VS 2013 project

kinect_pcl_test.zip


목적: Kinect v2 SDK로 Kinect device로부터 RGBD frame 입력을 받아온 후, PCL을 이용하여 point cloud를 생성하고 (.pcd) file로 저장.


준비물: 

Visual Studio 2013

Kinect v2 SDK

PCL 1.7.2

OpenCV 2.4.10



첨부한 VS 2013 project는 속성 파일 (KinectSDK2.props, PCL.props) 을 포함하고 있다. 

Include directory와 library directory의 path를 세팅해줘야 한다.

시스템 환경 변수 설정


 PCL_ROOT (생성)

 C:\Program Files\PCL 1.7.2

 Path (추가)

 ;%PCL_ROOT%\bin

 ;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin
 ;%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin
 KINECTSDK20_DIR C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\
 OPENCV_DIR

 Your OpenCV Install DIR

 OPENCV_VER

 Your OpenCV VER (currently 2410)








Posted by 헬벨